科目名[英文名]
制御工学Ⅰ   [Control Engineering Ⅰ]
区分	工学部専門科目等	選択必修		単位数	2
対象学科等		対象年次	2～4	開講時期	後学期
授業形態	後学期	時間割番号	022529
責任教員 [ローマ字表記]
田川 泰敬   [TAGAWA Yasutaka]
所属	工学部	研究室		メールアドレス

概要

古典制御の基礎を学ぶ。具体的には、ラプラス変換、伝達関数、伝達関数の利点、代表的な要素の性質、制御系の評価指標、古典制御に基づく制御系設計など。制御工学は数式を多用する学問ではあるが、本講義ではただ数式の変形に時間を費やすことはできるだけ避け、その数式の持つ工学的意味を理解できるよう、常に実際の機械システムの制御を意識した講義を心がける。また、理解を助けるための演習問題を状況に応じて課す。

到達基準

周波数領域でシステムを考えることに慣れ、周波数領域での制御設計ができるようになること。

授業内容

制御とは？ ラプラス変換の復讐 伝達関数のアドバンテージ 　（応答計算、安定性、周波数応答特性、システムの結合） 代表的な制御要素の性質 制御系の安定性（ナイキストの安定判別） 制御系の評価指標（定常偏差、安定余裕） 制御設計 　位相進み遅れ補償、PID制御

履修条件・関連項目

機械力学、微分方程式、線形代数

テキスト・教科書

参考書

フィードバック制御入門　杉江俊治、藤田政之　コロナ社

成績評価の方法

授業中に宿題として課したレポートと期末試験によって成績を評価する。

教員から一言

式の変形だけに捕らわれず常に制御の目的について考えること、また、周波数領域でシステムを考えることに慣れてほしい

キーワード

伝達関数、極、周波数応答、安定判別、安定余裕、定常偏差、位相進み遅れ補償、PID

オフィスアワー

備考１

備考２

参照ホームページ

開講言語

日本語

語学学習科目

更新日付

2018/07/31 12:22:26