科目名[英文名]
車両工学   [Vehicle Dynamics]
区分	工学部専門科目等	選択必修		単位数	2
対象学科等		対象年次	3～4	開講時期	後学期
授業形態	後学期	時間割番号	023534
責任教員 [ローマ字表記]
毛利 宏   [MORI Hiroshi]
所属	工学部	研究室		メールアドレス

概要

移動体の動力学について講義する。移動体には自動車、鉄道、移動ロボットなどの ２次元空間を移動する物、３次元空間を移動する航空機や飛翔体、などがある。これらの運動を扱うための移動座標の概念、運動を記述するモデリングの方法、安定性や操縦性、運動性能、運動の制御、姿勢制御、振動の制御、人間と環境とのシステム論などについて理解する。

到達基準

・車両運動力学を理解しその基本特性を計算できるようになること． ・車両運動制御技術の仕組みを理解し説明できるようになること．

授業内容

１．移動体の種類と概念 ２．固定座標と移動座標の概念 　　　　：平面内の剛体運動のモデル化 ３．自動車の運動方程式 ４．自動車の運動性能Ⅰ　：等価二輪モデル ５．自動車の運動性能Ⅰ　：定常特性、円旋回、静安定 ６．自動車の運動性能Ⅱ　：動的な安定性、 ７．自動車の運動性能Ⅱ　：入出力特性、動的な操縦性 ８.　中間試験 ９．乗り心地 １０．サスペンション １１．タイヤ １２．後輪操舵、車両制御1 １３．車両制御Ⅱ（フィードバック制御とフィードフォワード制御） １４．自動運転に関するトピックス １５．期末試験

履修条件・関連項目

機械力学や力学系の科目を履修しておくことが望ましい。また制御工学の基礎知識を講義の前提とする。

テキスト・教科書

moodleで資料を配布

参考書

車両システムのダイナミクスと制御，養賢堂，日本機械学会編 自動車の運動と制御，山海堂，安部正人著 自動車プロジェクト開発工学、技報堂、鎌田、藤岡著

成績評価の方法

期末試験結果を評価。

教員から一言

「機械力学」や「制御工学」の基礎知識を使って、車両の基本性能、運動性能について講義をする。また自動車の社会的な役割、問題点を解説する。

キーワード

移動体の動力学，移動座標と静止座標，車両の運動性能，操縦性・安定性，振動と運動の制御

オフィスアワー

備考１

備考２

参照ホームページ

開講言語

語学学習科目

更新日付

2018/07/13 18:18:31