| 科目名[英文名] | |||||
| 振動制御および演習 [Vibration Control and Exercises] | |||||
| 区分 | 工学部専門科目等 | 選択必修 | 単位数 | 3 | |
| 対象学科等 | 対象年次 | 3～4 | 開講時期 | 後学期 | |
| 授業形態 | 後学期 | 時間割番号 | 023542 | ||
| 責任教員 [ローマ字表記] | |||||
| 鎌田 崇義 [KAMADA Takayoshi] | |||||
| 所属 | 工学部 | 研究室 | メールアドレス | ||
| 概要 |
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データ処理、制御などの分野で使われるソフトにＭＡＴＬＡＢというソフトウェアがあり、 高速な行列計算機能と様々なアドオン（ツールボックス）によって、多くの企業、大学で 使用されている。 履修希望者は学生版MATLABを購入してインストールしたノートパソコンを持参すること。 本講義では機械力学、制御工学で履修した内容を総括した振動制御について 学ぶとともに、振動制御に関するシミュレーションに適したソフトウェアである ＭＡＴＬＡＢの基礎を学び、これを用いたデータ処理、制御系の設計、 振動解析等のプログラミング技術を修得する。 |
| 到達基準 |
| 授業内容 |
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講義は２コマ×１５回を予定している。 講義室での座学とコンピュータを用いた演習を行う。 講義日程の目安は下記とするが、進度、理解度をみながら調整を行う。 第１回 ガイダンス（講義内容の説明）と講義概要の説明 第２回 履修者が多数の場合は選抜。 振動工学基礎（１自由度系）の復習とMATLABの基礎について演習 第３回 ２自由度系の復習とMATLAB基礎（続き） 第４回 多自由度系の復習とMATLAB基礎、モード解析演習 第５回 MATLAB基礎（データ解析演習（FFT他）） 第６回 データ解析演習続き 課題１出題 第７回 制御工学基礎（状態方程式）、MATLAB基礎（IF文他） 第８回 制御工学基礎（安定性）制御演習（PID制御） 第９回 制御演習 第１０回 制御工学（状態フィードバック、極配置）、演習 第１１回 制御工学（最適レギュレータ）、演習 第１２回 制御演習 課題２出題 第１３回 総合演習１ 第１４回 総合演習２ 第１５回 期末テスト（座学とMATLAB) |
| 履修条件・関連項目 |
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制御工学Ⅰ、機械力学Ⅰ、Ⅱを履修していることが望ましい。 選抜を行う際には上記科目の履修者を優先する。 |
| テキスト・教科書 |
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なし |
| 参考書 |
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振動工学 基礎振動工学 共立出版株式会社 芳村敏夫・横山隆・日野順市 他、振動工学のテキストであれば何でもよい。 制御 特に必要ではないが、制御工学の講義ノート等 MATLAB ＭＡＴＬＡＢプログラミング入門（上坂吉則著、牧野書店） 2600円、ISBN978-4-7952-0138-5 |
| 成績評価の方法 |
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出席（３割）と講義中に出す課題に対する対応状況（１割）、 レポート（3回程度を予定）３割、期末試験３割 で採点する。 |
| 教員から一言 |
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現在MATLABを使用している研究室は、永井研、田川研、遠山研、石田研、鎌田研等があり、 データ処理にも使えることから、どのような研究対象であっても、実験やシミュレーションを 行う卒論の作成にも使用できる。 実務的なソフトウェアの修得機会になるため、チャンスを生かして欲しい。 |
| キーワード |
| MATLAB、制御、データ処理、振動解析、制御 |
| オフィスアワー |
| 講義時間中（金曜1,2限）か直後 |
| 備考１ |
| 備考２ |
| 参照ホームページ |
| 開講言語 |
| 日本語 |
| 語学学習科目 |
| 更新日付 |
| 2018/06/11 17:15:20 |