| 科目名[英文名] | |||||
| 知能ロボット工学特論 [Advanced Intelligent Robotics] | |||||
| 区分 | 後期課程科目 | 選択必修 | 単位数 | 2 | |
| 対象学科等 | 対象年次 | ～ | 開講時期 | 前学期 | |
| 授業形態 | 前学期 | 時間割番号 | 1080316 | ||
| 責任教員 [ローマ字表記] | |||||
| 遠山 茂樹 [TOYAMA Shigeki] | |||||
| 所属 | 工学部 | 研究室 | メールアドレス | ||
| 概要 |
| 知能ロボットの基礎技術について演習形式で講義を進める。知能ロボットを設計製作する時に必要なシミュレーション技術について説明する。実際にプログラムを試作しながら知能ロボット技術を習得する。 |
| 到達基準 |
| 知能ロボットの基礎を習得し、応用できること。 |
| 授業内容 |
| ロボット工学の基礎をまず３回程度復習を行う。次に、C言語を用いた知能ロボットのシミュレーションシステムの概要を説明し、各自製作を行う。最終的な知能ロボットの動きなどをシミュレーションすることで評価を行う。 |
| 履修条件・関連項目 |
| ロボット工学 |
| テキスト・教科書 |
| とくにありませんが、人工知能関係の成本をあたっておくこと。 |
| 参考書 |
| 機械学習とディープラーニング関係の本 |
| 成績評価の方法 |
| 製作したシミュレーションの動作確認と評価で決める。 |
| 教員から一言 |
| 新しい学問なので、基礎からの学習が大事 |
| キーワード |
| 人工知能、ディープラーニング、機械学習 |
| オフィスアワー |
| 毎曜日 ８：３０－１７：００ |
| 備考１ |
| 備考２ |
| 参照ホームページ |
| 開講言語 |
| 英語 |
| 語学学習科目 |
| 更新日付 |
| 2018/09/11 9:57:20 |