科目名[英文名]
力学   [Mechanics]
区分	工学部専門科目	選択必修		単位数	2
対象学科等		対象年次	1～4	開講時期	3学期
授業形態	3学期	時間割番号	021205
責任教員 [ローマ字表記]
山本 明保   [YAMAMOTO Akiyasu]
所属	工学部	研究室		メールアドレス

概要

運動の三法則を軸とする物体の運動（古典力学）について学習する。 具体的には、質点の一次元運動と周回運動、質点系の運動、剛体の並進・回転運動を扱う。 「力学」は物理や工学において最も基本となるものであり、これを習得するとともに、物理的なものの考え方、アプローチの仕方を身に着けることも目的としている。

到達基準

・微分方程式を用いて質点の運動を定式化することができる ・角運動量の概念を理解し、質点の周回運動を定式化することができる ・剛体の運動を正しく定式化することができる 『履修案内のカリキュラムマップを参照して下さい。』

授業内容

第１回　運動方程式とその応用（教科書１章） 第２回　運動の三法則の復習（教科書２章） 第３回　一次元の運動１　微分方程式とは（教科書３章） 第４回　一次元の運動２　振動（教科書３章） 第５回　二次元運動の分解と合成（教科書４章） 第６回　角運動量と極座標表示（教科書５章） 第７回　万有引力による惑星の運動１（教科書６章） 第８回　万有引力による惑星の運動２ 第９回　回転運動にともなう慣性（教科書７章） 第１０回　質点系の運動１：２質点系（教科書８章） 第１１回　質点系の運動２： 第１２回　剛体の運動１：運動方程式（教科書９章） 第１３回　剛体の運動２：慣性モーメント 第１４回　剛体の運動３：回転 第１５回　剛体の運動４：並進と回転

履修条件・関連項目

『本学の標準時間数に準ずる予習と復習を行うこと。』

テキスト・教科書

講義は、 ・「力学」原島鮮著、裳華房 に沿って進める。

参考書

・「考える力学」兵頭俊夫著、学術図書出版社 は、解析力学まで、できるだけ順を追って平易に解説されている。（卒業生からの評判が高い。） 上記の２冊で難しく感じる人には、より最近に書かれた下記の２冊を薦める。 （ただし、慣性テンソルや解析力学は載っていない。） ・「理工系のための力学」井口英雄、他著、東京図書 は、数学的な内容を含め、丁寧に解説されている。 厚い本が苦手な人は、 ・「基礎からはじめる力学」永田一清、宇野正宏、著、培風館 が薄く、簡潔にわかりやすくまとめられている。

成績評価の方法

宿題点20点および中間試験、最終試験各40点の合計100点 90点以上はＳ、80点〜89点はＡ、70点〜79点はＢ、60点〜69点はＣ

教員から一言

高校物理の力学をよく復習、理解した上で、講義にのぞむこと 分からない事がでてきたら、授業後に質問したり、上記の参考書を読んだりして、早めに解決すること

キーワード

ニュートンの３法則，運動方程式，振動，エネルギー，運動量角運動量，惑星の運動、剛体、慣性モーメント

オフィスアワー

なるべく講義終了後に質問すること

備考１

備考２

参照ホームページ

開講言語

日本語

語学学習科目

更新日付

2019/03/09 16:13:22