| 科目名[英文名] | |||||
| 力学Ⅱ [MechanicsⅡ] | |||||
| 区分 | 工学部専門科目等 | 選択必修 | 単位数 | 2 | |
| 対象学科等 | 対象年次 | 2～4 | 開講時期 | 1学期 | |
| 授業形態 | 1学期 | 時間割番号 | 022204 | ||
| 責任教員 [ローマ字表記] | |||||
| 宮嵜 武 [MIYAZAKI Takeshi] | |||||
| 所属 | 工学府 | 研究室 | メールアドレス | ||
| 概要 |
| 力学における１質点の力学を基礎として、多質 点系と剛体の力学を学ぶ。多質点系の規準振動や剛体の並進・回転運動に親しみ、日常的でより複雑な力学現象を理解するとともに、分子レベルの運動の古典力学的な描像を獲得する。さらに、解析力学の基礎概念を学び、微視的スケール記述する量子力学を学ぶための準備とする。 |
| 到達基準 |
| 質点系と剛体の運動を記述する運動方程式を正しく書き下し、その一般解と特解を求めることができること。剛体の並進・回転運動を理解し、予測できること。 |
| 授業内容 |
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１．慣性座標系と加速度座標系（その１）：ガリレイ変換不変性、慣性力（遠心力、コリオリ力） ２．慣性座標系と加速度座標系（その２）：フーコーの振り子 ３．多質点系の力学（その１）：重心運動と相対運動、衝突問題 ４．多質点系の力学（その２）：規準振動、固有値と固有ベクトル ５．多質点系の力学（その３）：強制振動、共振現象 ６．多質点系の力学（まとめ）：演習問題とその解説 ７．剛体の力学(その１)：剛体のつりあい、トルク ８．剛体の力学(その２)：剛体の回転運動、角速度、慣性モーメント、角運動量、運動エネルギー ９．剛体の力学(その３)：剛体の並進・回転運動、スイートスポット、実体振子 １０．剛体の力学(その４)：慣性テンソル、慣性主軸、オイラーのコマ、テニスラケットの定理 １１．剛体の力学(その５)：ラグランジュのコマ、カオス １２．剛体の力学(まとめ)：演習問題とその解説 １３．解析力学入門(その１)：変分法、最小作用の原理 １４．解析力学入門(その２)：一般座標系、ラグランジュの関数 １５．解析力学入門(その３)：ハミルトンの関数、正準形式 |
| 履修条件・関連項目 |
| 力学を履修しておくこと |
| テキスト・教科書 |
| 力学I(高木：裳華房)、力学II(高木：裳華房) |
| 参考書 |
| 力学(バーガー他：培風館) 、解析力学（小出昭一郎） |
| 成績評価の方法 |
| 学期末テスト（６０％）と数回のレポート（４０％）、場合によっては面談を実施し、成績を総合評価する。質点系・剛体力学の基本概念を理解し、具体的な力学現象に対して運動方程式を書き下し、その解を求められるようになることが合格の基準である。 |
| 教員から一言 |
| 新しい概念を身につけるためには、頭だけではなく、手を動かして具体的に計算するように。 |
| キーワード |
| 慣性座標系と加速度座標系、慣性力、規準振動、剛体の並進・回転運動、慣性テンソル、解析力学 |
| オフィスアワー |
| 学外者ですので、電子メールで質問してください。 |
| 備考１ |
| 備考２ |
| 参照ホームページ |
| 開講言語 |
| 日本語 |
| 語学学習科目 |
| 更新日付 |
| 2019/03/11 19:35:42 |