科目名[英文名]
制御工学Ⅰ   [Control Engineering Ⅰ]
区分	工学部専門科目等	選択必修		単位数	2
対象学科等		対象年次	2～4	開講時期	3学期
授業形態	3学期	時間割番号	022529
責任教員 [ローマ字表記]
田川 泰敬   [TAGAWA Yasutaka]
所属	工学部	研究室		メールアドレス

概要

古典制御の基礎を学ぶ.具体的には,ラプラス変換,伝達関数,伝達関数の利点,代表的な要素の性質,制御系の評価指標,古典制御に基づく制御系設計など.制御工学は数式を多用する学問ではあるが,本講義ではただ数式の変形に時間を費やすことはできるだけ避け,その数式の持つ工学的意味を理解できるよう,常に実際の機械システムの制御を意識した講義を心がける.また,理解を助けるための演習問題を状況に応じて課す. なお, 学科カリキュラムの専門基礎科目に該当する.

到達基準

周波数領域でシステムを考えることに慣れ,周波数領域での制御設計ができるようになること. 本科目のディプロマ・ポリシーの観点：履修案内のカリキュラムマップを参照してください．

授業内容

第1回　　　 制御とは？ ラプラス変換の復習 第2〜3回　 伝達関数のアドバンテージ 　　　　　　　　（応答計算,安定性,周波数応答特性,システムの結合） 第4〜6回　　代表的な制御要素の性質 第7〜9回　　制御系の安定性（ナイキストの安定判別） 第9〜11回　 制御系の評価指標（定常偏差,安定余裕） 第12〜14回　制御設計 　　　　　　　　　位相進み遅れ補償,PID制御 第15回　　 まとめ　定期試験

履修条件・関連項目

本学の標準時間数に準ずる予習と復習を行うこと 機械力学,微分方程式,線形代数

テキスト・教科書

参考書

フィードバック制御入門　杉江俊治,藤田政之　コロナ社

成績評価の方法

授業中に宿題として課したレポートと期末試験によって成績を評価する. レポート　　2 定期試験　8

教員から一言

式の変形だけに捕らわれず常に制御の目的について考えること,また,周波数領域でシステムを考えることに慣れてほしい

キーワード

伝達関数,極,周波数応答,安定判別,安定余裕,定常偏差,位相進み遅れ補償,PID

オフィスアワー

メールにてアポイントを取ってから来室

備考１

備考２

参照ホームページ

開講言語

日本語

語学学習科目

更新日付

2019/03/15 19:10:05