科目名[英文名]
車両工学   [Vehicle Dynamics]
区分	工学部専門科目等	選択必修		単位数	2
対象学科等		対象年次	3～4	開講時期	3学期
授業形態	3学期	時間割番号	023534
責任教員 [ローマ字表記]
毛利 宏   [MORI Hiroshi]
所属	工学部	研究室		メールアドレス

概要

移動体の動力学について講義する。移動体には自動車、鉄道、移動ロボットなどの ２次元空間を移動する物、３次元空間を移動する航空機や飛翔体、などがある。これらの運動を扱うための移動座標の概念、運動を記述するモデリングの方法、安定性や操縦性、運動性能、運動の制御、姿勢制御、振動の制御、人間と環境とのシステム論などについて理解する。学科カリキュラムの専門基礎科目(選択)に該当する．

到達基準

・車両運動力学を理解しその基本特性を計算できるようになること． ・車両運動制御技術の仕組みを理解し説明できるようになること． 履修案内のカリキュラムマップを参照してください

授業内容

１．移動体の種類と概念 ２．固定座標と移動座標の概念 　　　　：平面内の剛体運動のモデル化 ３．自動車の運動方程式 ４．自動車の運動性能Ⅰ　：等価二輪モデル ５．自動車の運動性能Ⅰ　：定常特性、円旋回、静安定 ６．自動車の運動性能Ⅱ　：動的な安定性、 ７．自動車の運動性能Ⅱ　：入出力特性、動的な操縦性 ８.　中間まとめと中間試験 ９．乗り心地 １０．サスペンション １１．タイヤ １２．後輪操舵、車両制御1 １３．車両制御Ⅱ（フィードバック制御とフィードフォワード制御） １４．自動運転に関するトピックス １５．まとめ 定期試験

履修条件・関連項目

機械力学や力学系の科目を履修しておくことが望ましい。また制御工学の基礎知識を講義の前提とする。本学の標準時間数に準ずる予習と復習を行うこと

テキスト・教科書

moodleで資料を配布

参考書

車両システムのダイナミクスと制御，養賢堂，日本機械学会編 自動車の運動と制御，山海堂，安部正人著 自動車プロジェクト開発工学、技報堂、鎌田、藤岡著

成績評価の方法

定期試験結果100%．出席のみによる加点を行わない

教員から一言

「機械力学」や「制御工学」の基礎知識を使って、車両の基本性能、運動性能について講義をする。また自動車の社会的な役割、問題点を解説する。

キーワード

移動体の動力学，移動座標と静止座標，車両の運動性能，操縦性・安定性，振動と運動の制御

オフィスアワー

質問は授業後に随時受け付けています．

備考１

備考２

参照ホームページ

開講言語

語学学習科目

更新日付

2019/03/14 9:28:23