科目名[英文名]
力学Ⅱ   [MechanicsⅡ]
区分	工学部専門科目	選択必修		単位数	2
対象学科等		対象年次	1～4	開講時期	1学期
授業形態	1学期	時間割番号	021503
責任教員 [ローマ字表記]
和田 正義   [WADA Masayoshi]
所属	工学府	研究室		メールアドレス

概要

剛体を対象として，作用する力と複数の力のつりあいについて学ぶ．その道具としてベクトル解析の手法を学習する．それを用いて平面（２次元），空間（３次元）の高度なつり合いの問題を解くことができるようにする．また，剛体の重心位置を求める手法を学び，さらに，複数の部材（剛体）からなる機械構造物の，部材間に働く力を求める方法についても学ぶ。最後に力と仕事の関係などを学習し，ロボットなどの複雑な３次元物体の運動を解析する基礎を確立する． 本科目は学科カリキュラムの専門基礎科目に該当する科目であり，実務経験のある教員による授業である．実務における物理の知識の活用場面などについても講義する．

到達基準

(1)力のモーメントのベクトル表現および外積による計算方法を理解し，３次元空間に作用する回転作用を解析できる． (2)図心と重心の関連性を理解し，複雑な形状の２次元・３次元物体の重心位置をもとめることができる． (3)仮想仕事の原理を理解し，それを応用してシステムに作用する複数の力の関係を導出することができる． 本科目のディプロマ・ポリシーの観点：履修案内のカリキュラムマップを参照してください．

授業内容

第１回　概論 第２回　単位系 第３回　質点の静力学（平面） 第４回　質点の静力学（空間） 第５回　剛体の力学 第６回　剛体に働く力のつり合い 第７回　前半のまとめ 　　　　中間試験 第８回　分布力 第９回　構造物の解析１ 第１０回　構造物の解析２ 第１１回　梁，ケーブルに働く力 第１２回　摩擦 第１３回　重心と慣性モーメント 第１４回　仮想仕事の原理 第１５回　まとめ 　　　　　定期試験

履修条件・関連項目

高校で習った物理の力学とベクトルに関する知識． 機械系の運動，解析，設計の科目の基礎となる知識． 本学の標準時間数に準ずる予習と復習を行うこと．

テキスト・教科書

生協で販売するテキストを使用．その他必要に応じて参考資料を配布する．

参考書

ベア・ジョンストン著　工学のための力学（上）丸善　など力学一般

成績評価の方法

オンライン教育における成績評価方法は、すべての出席を前提とし、双方向性を利用した学習意欲、課題、オンラインテスト等を総合的に評価し、本学が定める標準的な学修時間に相当する学修効果が認められる場合に単位を付与します。評価の割合は以下の通りです。平常点 10％、課題 30%およびオンラインテスト 60%で評価します。ただし、状況に応じて変更する場合があります。総合評価により以下の基準で単位を付与します。S: 90 点以上、A：80 点以上 90 点未満、B：70 点以上 80 点未満、C：60 点以上 70 点未満。

教員から一言

静力学は機械系の解析，設計の基礎として重要です．３次元の複雑な問題を扱って行くには必須の知識を学ぶので，授業に出て確実に理解してください．力学は積み上げと演習が大事です．自分で質問をしたり，他の人が質問する内容をよく聞いたり，また議論したりすることも理解を深めるために有用です．この授業を通して理解を深めてください．

キーワード

質点，剛体のつりあい，ベクトル，重心，モーメント

オフィスアワー

火曜日午１時から３時まで。6号館208室。

備考１

備考２

参照ホームページ

開講言語

日本語

語学学習科目

更新日付

2020/04/23 19:52:05