科目名[英文名]
計測・制御回路   [Measurement and Control Circuits]
区分	工学部専門科目等	選択必修		単位数	2
対象学科等		対象年次	3～4	開講時期	1学期
授業形態	1学期	時間割番号	023605
責任教員 [ローマ字表記]
嘉治 寿彦   [KAJI Toshihiko]
所属	工学部	研究室		メールアドレス

概要

工業製品の多くは、光や熱などの外界の物理現象を検知し、その状況に応じて機械的な動作を行うものである。例えば、自動ドアは人間がドアの前に立ったことを検知し、ドアを開けるという動作を行う。このようなセンサーにより駆動する装置は、現代では家庭にも多く普及し、身の回りにあふれている。これらのシステムの基本は、物理量を｢計測する｣技術と機械動作を｢制御する｣技術の２つである。 　本授業では、物理システム工学カリキュラム中の選択科目として、これらの計測回路と制御回路の基本について、実例を体験しながら学ぶ。計測の原理については、これまで学んだ電磁気学・熱統計力学・量子力学と関連づけて学ぶ。最終的にはパソコンを使って自動的に計測／制御をおこなうシステムについても理解していく。

到達基準

物理量を計測し、動作を制御する簡単な電子回路を設計・自作し、動作を説明できる。 本科目のディプロマ・ポリシーの観点： 履修案内のカリキュラムマップを参照してください。

授業内容

実習を伴うため、受講人数と受講者の希望、進捗状況により、適宜、順番や内容を変更します。 Ａ．センサーを使った物理計測 １．物理量とセンシング、アナログ量とデジタル量 ２．日常生活の中にあるセンサーと物理量 ３．センサーの実例１（光センサーと音センサー） ４．センサーの実例２（温度センサーと抵抗電圧変換） ５．論理判断とコンパレーター回路 ６．センサーの実例３（磁気センサー、その他） ７．センサーを使った計測の実際 Ｂ．メカトロニクス ８．駆動回路の実例１（発光ダイオード） ９．駆動回路の実例２（パルスモーター） １０．メカトロニクスの実際 Ｃ．自動制御 １１．自動制御の方法 １２．フィードバック制御（PID制御） １３．パソコンを使った計測自動制御 １４．計測自動制御の実際 １５．将来の計測制御

履修条件・関連項目

本学の標準時間数に準ずる予習と復習を行うこと。

テキスト・教科書

参考書

成績評価の方法

毎授業で提示する課題を、提出期限までの週数で重みづけして積算して評価。

教員から一言

計測制御に携わる技術者／研究者としての即戦力を養成します。課題及び宿題は質／量ともに難度の高いものを出す予定です。選択科目であることから、授業評価基準も通常より高く設定します。

キーワード

オフィスアワー

基本的に、オンライン授業時間に質問してください。

備考１

備考２

参照ホームページ

開講言語

日本語

語学学習科目

更新日付

2020/05/21 13:50:47