科目名[英文名]
人体運動学   [Human Body Dynamics]
区分	工学部専門科目	選択必修		単位数	2
対象学科等		対象年次	3～4	開講時期	3学期
授業形態	3学期	時間割番号	023579
責任教員 [ローマ字表記]
Venture Gentiane   [VENTURE Gentiane]
所属	グローバルイノベーション研究院	研究室		メールアドレス

概要

このクラスでは、人体の動きの力学とダイナミクスについて説明します。 人間の動きのモデリング、測定、分析についてお話します。 モーションキャプチャテクノロジー、運動方程式、データサイエンスを使用して、人体がどのように動くか、そして人間がどのように動きを制御できるかを一緒に理解します。 Google classroom code: xrttbtw このクラスは主にオンラインで開催する予定です。

到達基準

Source text 251 / 5000 Translation results このクラスでは、次のことを学びます。 -人体のダイナミクスをモデル化する -そのようなシステムの運動方程式を書く -人間の動きと人間のダイナミクスを測定する -データを処理および分析する -移動パフォーマンスを分類および定量化する

授業内容

クラス1〜15は日本人学生向けです（もっと学びたい学生はクラス22まで勉強できます） クラス1〜22は交換留学生向けです 以下のプログラムは暫定的なものであり、クラスの進捗状況に応じて調整される場合があります。 週に一度宿題があります。 クラス1：ガイダンス、コースの内容と構成、人体ダイナミクスの紹介 クラス2：ベクトルと行列の計算、変換行列などを更新します。 クラス3：速度、加速度、運動学および第2運動学、インバースキネマティクス理論 クラス4：インバースキネマティクスメソッド調査 クラス5：モーションキャプチャテクノロジーの実践1IMU写真測量Mocap クラス6：モーションキャプチャテクノロジーの実践2ビジョンベースのテクニック クラス7：ディープラーニングに基づくモーションキャプチャテクノロジーの理解1 クラス8：ディープラーニングに基づくモーションキャプチャテクノロジーの理解2 クラス9：力と安定性理論 クラス10：力と安定性の実践 クラス11：力分析のための深層学習1 クラス12：力分析のための深層学習2 クラス13：力と動力学の理論 クラス14：力とダイナミクスの練習 クラス15：評価1 ================================= クラス16：tbd クラス17：未定 クラス18：未定 クラス19：未定 クラス20：未定 クラス21：未定 クラス22：評価2

履修条件・関連項目

代数、基本的なロボット工学、制御、プログラミング

テキスト・教科書

No text book

参考書

成績評価の方法

Homework: 40% Evaluations: 40% Participation, proactivity: 20%

教員から一言

There is so much to learn from the human body and so much to understand!

キーワード

力学、運動方程式、筋肉、筋骨格、神経、制御

オフィスアワー

週1回オンラインオーペンオフィス

備考１

クラスコード：xrttbtw クラスリンク：https://classroom.google.com/c/MjgzNTYzNTI3NzM0?cjc=xrttbtw

備考２

参照ホームページ

開講言語

英語

語学学習科目

更新日付

2021/09/08 10:49:21