科目名[英文名]
車両工学   [Vehicle Dynamics]
区分 工学部専門科目  選択必修   単位数 2 
対象学科等   対象年次 34  開講時期 3学期 
授業形態 3学期  時間割番号 023578
責任教員 [ローマ字表記]
毛利 宏   [MORI Hiroshi]
所属 工学部 研究室   メールアドレス

概要
移動体の動力学について講義する。移動体には自動車、鉄道、移動ロボットなどの
2次元空間を移動する物、3次元空間を移動する航空機や飛翔体、などがある。これらの運動を扱うための移動座標の概念、運動を記述するモデリングの方法、安定性や操縦性、運動性能、運動の制御、姿勢制御、振動の制御、人間と環境とのシステム論などについて理解する。学科カリキュラムの専門基礎科目(選択)に該当する.
クラスコード:rgjc6e4
到達基準
・車両運動力学を理解しその基本特性を計算できるようになること.
・車両運動制御技術の仕組みを理解し説明できるようになること.
履修案内のカリキュラムマップを参照してください
授業内容
1.移動体の種類と概念

2.固定座標と移動座標の概念
    :平面内の剛体運動のモデル化
3.自動車の運動方程式
4.自動車の運動性能Ⅰ :等価二輪モデル
5.自動車の運動性能Ⅰ :定常特性、円旋回、静安定
6.自動車の運動性能Ⅱ :動的な安定性、
7.自動車の運動性能Ⅱ :入出力特性、動的な操縦性
8. 中間まとめと中間試験
9.乗り心地
10.サスペンション
11.タイヤ
12.後輪操舵、車両制御1
13.車両制御Ⅱ(フィードバック制御とフィードフォワード制御)
14.自動運転に関するトピックス
15.まとめ
定期試験
履修条件・関連項目
機械力学や力学系の科目を履修しておくことが望ましい。また制御工学の基礎知識を講義の前提とする。本学の標準時間数に準ずる予習と復習を行うこと
テキスト・教科書
クラスルームで資料を配布
参考書
自働車の操縦安定性 コロナ社
クラスコードrgjc6e4
成績評価の方法
定期試験結果100%.出席のみによる加点を行わない
教員から一言
「機械力学」や「制御工学」の基礎知識を使って、車両の基本性能、運動性能について講義をする。また自動車の社会的な役割、問題点を解説する。
キーワード
移動体の動力学,移動座標と静止座標,車両の運動性能,操縦性・安定性,振動と運動の制御
オフィスアワー
質問は授業後に随時受け付けています.
備考1
備考2
参照ホームページ
クラスコードrgjc6e4
開講言語
語学学習科目
更新日付
2022/09/07 9:49:22