科目名[英文名]
ジェンダー論   [Gender Studies]
区分	専門科目	選択必修		単位数	2
対象学科等		対象年次	3～4	開講時期	後学期
授業形態	後学期	時間割番号	02m3576
責任教員 [ローマ字表記]
中根 美知代   []
所属	グローバルイノベーション研究院	研究室		メールアドレス

概要

https://classroom.google.com/c/NTE4Mzc3MDk2Mzk3?cjc=bfzoxeq クラスコード：【 bfzoxeq 】 ロボット工学入門です。 ロボット工学に必要な様々な学問や技術を紹介する授業です。

到達基準

◯ロボットの種類と構成を知る ◯ロボットの運動学を計算できるようになる。 ◯ロボットの動力学を計算できるようになる。 ◯ロボットの制御を理解する。

授業内容

・ロボットはどのように構成されているか。形態と原理 ・ロボットの構成要素の概要（アクチュエータ、センサ、コンピュータ） ・運動学。アーム。台車。逆運動学 ・軌道・軌跡。関節空間と作業空間。補間 ・制御。PID ・順動力学。アーム。浮遊リンク系。計画。 ・行動決定（操縦、教示、自律） ・ロボットデザイン

履修条件・関連項目

線形代数・微分方程式・機械力学・制御工学

テキスト・教科書

教科書：ロボティクス Robotics, 日本機械学会, 2011 http://shop.jsme.or.jp/shopdetail/000000000063/

参考書

（１） 実践ロボット制御，細田耕，オーム社，2019 https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274224300/ （２） ロボット工学の教科書（入門の教科書であればどれでも）

成績評価の方法

中間試験30%・期末試験30%・課題40%

教員から一言

キーワード

オフィスアワー

まずはメールで連絡を。メールはいつでもＯＫ。まずはメールで連絡ください。mizuuchi [@] cc.tuat.ac.jp です。（ [@] を@に換えてください）

備考１

備考２

参照ホームページ

https://classroom.google.com/c/NTE4Mzc3MDk2Mzk3?cjc=bfzoxeq

開講言語

日本語

語学学習科目

更新日付

2023/04/20 18:46:17