科目名[英文名]
有機化学Ⅳ   [Organic ChemistryⅣ]
区分		選択必修		単位数	2
対象学科等		対象年次	～	開講時期	後学期
授業形態	後学期	時間割番号	108m0506
責任教員 [ローマ字表記]
小島 庸平   [KOJIMA Yohei]
所属	農学部	研究室		メールアドレス

概要

車両工学（学部講義）の延長．乗り心地，後輪操舵システム，タイヤ，サスペンションなどのトピックスに加え，現代制御をベースとした制御手法について説明する．

到達基準

車両運動について専門領域も含めての知識を身につける．履修案内のカリキュラムマップを参照してください．

授業内容

１．自動車産業概観 ２．μシンセシスを用いた車線追従制御 ３．Pure Pursuit法を用いた車線追従制御 ４．乗り心地（二自由度振動系） ５．車体スリップ角とドライバ操舵の関係 ６．パワーステアリングの過渡アシスト制御 ７．タイヤ特性の推定 ８．事故分析 ９．自動運転制御の課題 １０．サスペンション １１．制動装置

履修条件・関連項目

車両工学（学部講義を十分に理解していること） 車両二輪モデルがベースとなるので，基本的な事項については修得済みとして講義を進める

テキスト・教科書

参考書

成績評価の方法

教員から一言

キーワード

オフィスアワー

備考１

備考２

参照ホームページ

開講言語

語学学習科目

更新日付

2023/07/05 17:07:46